ALGORITMA A*( A star)

 Algoritma A* (A Star): Pengertian, Cara Kerja, dan Kegunaannya

Oleh Trivusi Diperbarui: 20 Januari 2023 Posting Komentar

Algoritma pencarian merupakan algoritma yang dirancang untuk mencari atau mengambil elemen dari struktur data, tempat data tersebut disimpan.

Aspek vital dari algoritma pencarian adalah path finding, yang digunakan untuk menemukan jalur yang dapat diambil untuk melintasi dari satu titik ke titik lainnya, dengan mencari rute yang paling optimal.

Salah satu algoritma pencarian yang digunakan sebagai path finding adalah algoritma A* atau A Star.

A* awalnya dirancang sebagai masalah penjelajahan graph (graph traversal), untuk membantu robot agar dapat menemukan arahnya sendiri. A* saat ini masih tetap menjadi algoritma yang sangat populer untuk graph traversal.

Algoritma A* mencari jalur yang lebih pendek terlebih dahulu, sehingga menjadikannya algoritma yang optimal dan lengkap.

Algoritma yang optimal akan menemukan hasil yang paling murah dalam hal biaya untuk suatu masalah, sedangkan algoritma yang lengkap menemukan semua hasil yang mungkin dari suatu masalah.

Aspek lain yang membuat A* begitu powerful adalah penggunaan graph berbobot dalam penerapannya. Graph berbobot menggunakan angka untuk mewakili biaya pengambilan setiap jalur atau tindakan.

Ini berarti bahwa algoritma dapat mengambil jalur dengan biaya paling sedikit, dan menemukan rute terbaik dari segi jarak dan waktu.

Adapun kelemahan utama dari algoritma ini adalah kompleksitas ruang dan waktunya. Algoritma A* membutuhkan banyak ruang untuk menyimpan semua kemungkinan jalur dan banyak waktu untuk menemukannya.

Cara Kerja Algoritma A*

A* menggunakan Best First Search (BFS) dan menemukan jalur dengan biaya terkecil (least-cost path) dari node awal (initial node) yang diberikan ke node tujuan (goal node).

Algoritma ini menggunakan fungsi heuristik jarak ditambah biaya (biasa dinotasikan dengan f(x)) untuk menentukan urutan di mana search-nya melalui node-node yang ada pada tree.

Notasi yang dipakai oleh algoritma A* adalah sebagai berikut:

f(n) = g(n) + h(n)

dim